Роль специальных роботов

К специальным роботам относят дроны и беспилотные автомобили. Дроны спорны из-за своего военного применения, но беспилотные воздушные транспортные средства (Unmanned Aerial Vehicle — UAV) используются также для мониторинга сельхозугодий и многих других мирных целей. Люди долго фантазировали об автомобилях, способных к самостоятельному вождению. Эти автомобили быстро превратились в действительность после достижений DARPA Grand Challenge. Большинство производителей автомобилей пришло к мнению, что производство и продажа беспилотных автомобилей может изменить фактическое экономическое равновесие в мире (а следовательно, порыв в создании рабочих экземпляров таких транспортных средства возможен в ближайшее время.

Восприятие мира

Существует множество видов сенсоров; одни сосредоточиваются на внешнем мире, другие — на самом роботе. Например, роботизированный манипулятор должен знать, насколько распространяется его рука и достанет ли он до предмета. Кроме того, некоторые сенсоры являются активными (они активно ищут информацию на основании решения робота), а другие — пассивными (они получают информацию постоянно, но для этого текст постоянно должен проверять антиплагиат онлайн). Каждый сенсор предоставляет электронный ввод, который робот может использовать немедленно или предварительно обработав, чтобы получить о нем представление.

Восприятие (perception) подразумевает создание локальной карты реальных объектов и определение расположения робота на более общей карте известного мира. Процесс комбинации данных от всех сенсоров, сочетание датчиков (sensor fusion), создает список основных фактов, используемых роботом. Машинное обучение в данном случае помогает выработать алгоритмы зрения, а использование глубокого обучения позволяет распознавать объекты и образы. Он также объединяет все данные в осмысленное представление, используя алгоритмы неконтролируемого машинного обучения. Это задача малоразмерного встраивания (low-dimensional embedding), подразумевающего преобразование сложных данных от всех сенсоров в простую плоскую карту или другое представление. Расположение робота определяет метод одновременной локализации и построения карты (Simultaneous Localization And Mapping — SLAM), работающий точно так же, как когда вы смотрите на карту, чтобы понять, где вы находитесь.